檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "奇異".ckeyword (精準) and year="100"
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多餘軸機器人理論上有無限多之構形可到達一指定之位置及方位,因此機器人可輕易的避開障礙物及奇異點,而且在軌跡規劃時可選擇最短路徑、最少能量等各種最佳路徑。目前在學術研究上有相當多關於多餘軸機器人方…
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由於數位相機與數位相片普及化,使得接踵而來的數位資料劇增。使用者可以輕易透過數位設備取得數位影像資料,但是礙於設備的優劣或使用者本身的習慣,往往因為數位影像取得的不當而造成影像的模糊。模糊影像的處理…
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惡意程式偵測預計今後幾年最重要的研究課題之一。近年來,惡意程式演變成不同形式,並以不同的形式入侵電腦。近年來開發虛擬化和雲計算等技術為偵測惡意程式提供一個新方法。惡意程式偵測的基本的方法,包括靜態分…
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本論文主要是將奇異擾動(singular perturbation)理論應用到控制器的設計。首先,將奇異擾動應用到機械系統的輸出回授(output feedback)類似比例微分(proportio…
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本論文主要是由兩篇論文所組成,分別為Chapter 1的 Implied systematic and idiosyncratic risk in option prices 與 Chapter 2…